موتور گیربکس کاهنده پلاستیکی DC مدل B02 ساختار فرمان

گیربکس ماشینی شامل یک منبع نیرو و یک سامانه انتقال قدرت است که کاربرد خاصی از توان را فراهم می‌آورند. برای سرعت موتور كمیتی به نام rpm یا "دور بر دقیقه" تعریف می‌شود كه این كمیت، تعداد چرخش شفت موتور را در مدت یك دقیقه نشان می‌دهد. موتور‌های عادی بدون گیربكس rpm بالا و قدرت كمی دارند. rpm بالا موجب بالا رفتن سرعت ربات می‌شود. قدرت كم و سرعت زیاد، در مجموع موجب غیر قابل كنترل شدن ربات می‌شود و هدایت ربات را دچار مشكل می‌كند. با اتصال یك گیربكس یا چرخ‌دنده به شفت موتور، می‌توان سرعت موتور را پایین آورد و قدرت آن را بالا برد.

موتور کاهنده B02 بعنوان درایو است و گشتاور بزرگی دارد. از یک چرخ در پایین موتور کاهنده می توان به عنوان فرمان اسباب بازی ها یا ربات های چرخدار استفاده کرد که این قطعه با ولتاژ 3 ولت کار می کند و دارای سرعت 110دور بر دقیقه است.