ماژول شتاب سنج و ژیروسکوپ شش محور MPU6500

MPU-6500 MODULE
یک ماژول حسگر حرکتی (IMU) است که شامل شتاب‌سنج سه‌محوره و ژیروسکوپ سه‌محوره با دقت بالا می‌باشد. این ماژول به‌طور گسترده در کاربردهای مختلفی مثل رباتیک، پهپادها، دستگاه‌های پوشیدنی و سیستم‌های ناوبری استفاده می‌شود.

🧩 مشخصات کلی:

• حسگرها:

  • شتاب‌سنج سه‌محوره (3-axis Accelerometer)

  • ژیروسکوپ سه‌محوره (3-axis Gyroscope)

• رابط ارتباطی: I2C / SPI

• منبع تغذیه: 2.3V تا 3.6V

⚙️ مشخصات فنی کلیدی:

• دقت بالا در اندازه‌گیری شتاب و زاویه چرخش

• محدوده اندازه‌گیری:

  • شتاب‌سنج: ±2g، ±4g، ±8g، ±16g قابل انتخاب

  • ژیروسکوپ: ±250، ±500، ±1000، ±2000 °/ثانیه قابل انتخاب

• نرخ نمونه‌برداری قابل تنظیم تا 1kHz

• الگوریتم‌های داخلی برای کاهش نویز و بهبود پایداری داده‌ها

• مصرف توان پایین

• ابعاد کوچک و وزن کم

💡 کاربردهای اصلی:

• سیستم‌های ناوبری و هدایت خودکار (پهپاد، ربات‌ها)

• کنترلرهای بازی و واقعیت مجازی (VR)

• دستگاه‌های پوشیدنی و سلامتی

• تثبیت‌کننده‌های تصویر (گیمبال)

• پروژه‌های رباتیک و آموزش الکترونیک

✅ مزایا:

• ترکیب شتاب‌سنج و ژیروسکوپ در یک چیپ

• دقت و پایداری بالا

• مصرف انرژی کم

• پشتیبانی از دو رابط ارتباطی پرکاربرد (I2C و SPI)

• اندازه کوچک و نصب آسان

⚠️ محدودیت‌ها و ملاحظات:

• نیاز به کالیبراسیون برای دقت بهتر

• حساسیت به نویزهای الکترومغناطیسی محیطی

• در محیط‌های بسیار پر تکان و لرزش، نیاز به الگوریتم‌های پردازش داده‌های پیشرفته‌تر