ماژول فاصله‌سنج اولتراسونیک SRF02

ماژول فاصله‌سنج اولتراسونیک SRF02 یک سنسور اندازه‌گیری فاصله دقیق و کوچک است که با استفاده از امواج فراصوت، فاصله اجسام مقابل خود را بدون تماس اندازه‌گیری می‌کند. این ماژول با ارسال امواج اولتراسونیک و اندازه‌گیری زمان بازگشت انعکاس آن‌ها، فاصله تا مانع را محاسبه می‌کند و برای پروژه‌های رباتیک، اتوماسیون و سیستم‌های هوشمند گزینه‌ای کاربردی است.

برخلاف بسیاری از سنسورهای اولتراسونیک معمولی، ماژول SRF02 از یک مبدل اولتراسونیک مشترک برای ارسال و دریافت استفاده می‌کند و دارای دو رابط ارتباطی I2C و UART سریال TTL است. این ویژگی باعث می‌شود اتصال آن به انواع میکروکنترلرها مانند Arduino، AVR، STM32، Raspberry Pi و سایر بردهای توسعه به‌سادگی انجام شود.

ویژگی‌ها:

• مدل: SRF02

• نوع سنسور: فاصله‌سنج اولتراسونیک

• روش اندازه‌گیری: ارسال و دریافت امواج فراصوت

• فرکانس کاری: 40 کیلوهرتز

• دارای رابط ارتباطی I2C و UART TTL

• قابلیت اتصال چندین ماژول روی یک باس (تا 16 عدد)

• دارای کنترل بهره خودکار برای بهبود تشخیص

• عدم نیاز به کالیبراسیون دستی

• اندازه کوچک و وزن کم

• مناسب برای پروژه‌های رباتیک و سیستم‌های هوشمند

مشخصات فنی:

• ولتاژ کاری: 5 ولت DC

• جریان مصرفی: حدود 4 میلی‌آمپر

• محدوده اندازه‌گیری فاصله: حدود 16 سانتی‌متر تا 6 متر

• رابط ارتباطی:

  • I2C

  • Serial TTL UART با نرخ 9600bps

• ابعاد تقریبی: 24 × 20 × 17 میلی‌متر

• واحد نمایش فاصله: میکروثانیه، میلی‌متر یا اینچ

کاربردها:

• ربات‌های مسیریاب و تشخیص مانع

• سیستم‌های پارک هوشمند

• اندازه‌گیری فاصله در پروژه‌های اتوماسیون

• کنترل موقعیت و حرکت تجهیزات

• پروژه‌های آردوینو و میکروکنترلری

• سیستم‌های سنجش بدون تماس

• پروژه‌های آموزشی و تحقیقاتی

نکته: برای دستیابی به بهترین دقت، سطح جسم مقابل باید قابلیت بازتاب مناسب امواج فراصوت را داشته باشد و زاویه قرارگیری سنسور نسبت به مانع نیز در نظر گرفته شود.