ماژول سنسور مادون قرمز KY-033 مدل TCRT5000L

ماژول KY-033 TCRT5000L یک سنسور مادون قرمز بازتابی است که برای تشخیص خط، تشخیص مانع و شناسایی تفاوت سطوح مختلف از نظر بازتاب نور استفاده می‌شود. این ماژول با بهره‌گیری از سنسور TCRT5000L شامل یک فرستنده مادون قرمز و یک گیرنده نوری (فتوترانزیستور) بوده و میزان نور مادون قرمز بازتاب‌شده از سطح مقابل را اندازه‌گیری می‌کند.

این ماژول دارای مدار مقایسه‌کننده داخلی بوده و با استفاده از پتانسیومتر روی برد، می‌توان حساسیت تشخیص را تنظیم کرد. خروجی دیجیتال آن امکان اتصال مستقیم به بردهای کنترل مانند Arduino، AVR، ESP32، Raspberry Pi و سایر میکروکنترلرها را فراهم می‌کند.

ویژگی‌ها:

• مدل: KY-033

• سنسور اصلی: TCRT5000L

• نوع عملکرد: سنجش بازتاب نور مادون قرمز

• دارای فرستنده IR و گیرنده فتوسنسور

• ولتاژ کاری: 3.3 تا 5 ولت DC

• دارای خروجی دیجیتال TTL

• مجهز به پتانسیومتر تنظیم حساسیت

• دارای LED نشانگر وضعیت خروجی

• قابلیت اتصال آسان به انواع میکروکنترلرها

• ابعاد کوچک و نصب آسان

مشخصات فنی:

• نوع سنسور: مادون قرمز بازتابی

• طول موج LED مادون قرمز: حدود 950 نانومتر

• فاصله تشخیص: قابل تنظیم (بسته به شرایط محیط و سطح مقابل)

• خروجی: دیجیتال HIGH/LOW

• پایه‌ها:

  • VCC: تغذیه مثبت

  • GND: زمین

  • OUT: خروجی سیگنال

کاربردها:

• ربات‌های تعقیب خط (Line Follower)

• تشخیص خطوط سیاه و سفید

• تشخیص وجود یا عبور اجسام

• شمارنده‌های نوری

• سیستم‌های اتوماسیون

• پروژه‌های رباتیک و آموزشی

• ساخت سیستم‌های تشخیص موقعیت و حرکت

نکته: عملکرد این سنسور به میزان بازتاب سطح، فاصله از جسم و نور محیط وابسته است؛ برای رسیدن به بهترین نتیجه، حساسیت ماژول با پتانسیومتر روی برد تنظیم می‌شود.