سروو موتورServo 9G SG90 servo Mini Pro-T با زاویه گردش 360 درجه

SG90 یک سرووموتور کوچک است که برای استفاده در پروژه‌های الکترونیک و رباتیک استفاده می‌شود. این موتور با پروتکل سیگنال PWM (عرض پالس متناسب) کنترل می‌شود و به وسیلهٔ سیگنال‌های کنترلی دقیقی جهت، زاویه و سرعت چرخش را تنظیم می‌کند.

SG90 دارای ساختار داخلی کوچک و سبکی است. ابعاد آن تقریباً 22x12x23 میلی‌متر است و وزن آن تنها 9 گرم است. این سرووموتور دارای 3 پایه است: یک پایه متصل به سیم قرمز که برای تغذیهٔ برق استفاده می‌شود، یک پایه متصل به سیم قهوه ای که به زمین متصل می‌شود، و یک پایه متصل به سیم نارنجی که برای انتقال سیگنال کنترلی PWM به سرووموتور استفاده می‌شود.

SG90 دارای زاویه چرخش 0-180 درجه است و می‌تواند با سرعتی حدود 60 درجه در ثانیه حرکت کند. ولتاژ تغذیه بین 4.8 تا 6 ولت است و جریان مصرفی آن در حالت ثابت حدود 150 میلی‌آمپر است. این موتور دارای نیروی گشتاور حدود 1.5 کیلوگرم-سانتیمتر است که می‌تواند اشیاء سبک تا وزن حدود 500 گرم را جابجا کند.

برای استفاده از SG90 در پروژه‌های خود، می‌توانید آن را به یک میکروکنترلر، آردوینو یا سایر بردهای کنترلی مشابه متصل کنید. با استفاده از کتابخانه‌ها و روش‌های مناسب، می‌توانید سیگنال‌های کنترلی را به سرووموتور ارسال کرده و حرکت دلخواه را بر اساس